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臺達(dá)伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行一下停下來會來回晃動是什么原因？
日期：2025-04-16 18:27
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摘要：臺達(dá)伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行一下停下來會來回晃動是什么原因？
負(fù)載慣量太大。使用增益計算軟件將頻寬設(shè)小，慣量比設(shè)大，重新計算增益。慣量比的設(shè)置醉好是驅(qū)動器實(shí)際估測到的值。
Q1：脈沖指令結(jié)束電機(jī)仍在運(yùn)行是什么原因？
A1：脈沖指令平滑參數(shù) P1-08 設(shè)置過大導(dǎo)致指令嚴(yán)重滯后，會出現(xiàn)指令結(jié)束后馬達(dá)仍在運(yùn)行的狀況。通過臺達(dá)伺服軟件內(nèi)置示波器功能監(jiān)測指令脈沖和編碼器反饋脈沖，可看到電機(jī)的運(yùn)行情況。在電子齒輪比設(shè)置比較大時，適當(dāng)設(shè)置參數(shù) P1-08 可讓電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。
Q2：怎樣確定是否需要外接回生電阻？
A2：一般伺服驅(qū)動器都內(nèi)置回生電阻，當(dāng)伺服驅(qū)動器報警 ALE05 時需要外接回生電阻。臺達(dá) B 系列驅(qū)動器 400W（含）以下和 A+系列驅(qū)動器5.5KW（含）以上無內(nèi)置回生電阻。
Q3：怎樣外接回生電阻？是否需要再設(shè)參數(shù)？
A3：根據(jù)技術(shù)手冊推薦選擇合適的回生電阻，把驅(qū)動器上 P、D 腳短接片取下，把外部電阻連接到 P、C 腳之間，把電阻阻值/功率設(shè)到參數(shù) P1-52/P1-53。
Q4：選擇伺服電機(jī)大小時需要考慮哪些因素？
A4：
連續(xù)工作扭矩 < 電機(jī)額定扭矩
加速時扭矩 < 電機(jī)醉大扭矩
負(fù)載慣量< 3 倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
連續(xù)工作速度 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
Q5：伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行一下停下來會來回晃動是什么原因？
A5：負(fù)載慣量太大。使用增益計算軟件將頻寬設(shè)小，慣量比設(shè)大，重新計算增益。慣量比的設(shè)置醉好是驅(qū)動器實(shí)際估測到的值。
Q6：PLC 發(fā)脈沖給伺服，電機(jī)為什么不轉(zhuǎn)？
A6：這種情況下電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因有很多，需要一一排查原因。首先要確認(rèn)的是通過伺服驅(qū)動器 JOG 電機(jī)是否會動作，然后再確認(rèn)伺服的工作模式/接收脈沖指令型式/接線。
Q7：如果想替換一臺保持轉(zhuǎn)矩為10N.m 的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該選多大扭矩的伺服電機(jī)？
A7：保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減。因為步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力，一般我們選一款額定扭矩是步進(jìn)電機(jī)扭矩三分之一的伺服電機(jī)即可。
Q8：如果想替換一臺普通的1KW四極異步電機(jī)應(yīng)該選擇多大功率伺服電機(jī)？
A8：普通異步電機(jī)與伺服電機(jī)之間沒有簡單的對應(yīng)關(guān)系，基本上可以說兩者控制要求完全不一樣。這種情況下只能通過計算負(fù)載的慣量/扭矩/轉(zhuǎn)速等方式來選擇伺服電機(jī)。
Q9：在正常使用時因?yàn)閱⑼ｎl率很高導(dǎo)致電機(jī)溫度很高，這樣長期使用電機(jī)是否會損壞？
A9：伺服電機(jī)編碼器溫度達(dá)到 85 攝氏度以上時就會損壞。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度達(dá)到130 攝氏度以上就會出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，因?yàn)樗欧姍C(jī)里外的溫差，差不多電機(jī)本體表面溫度 85 攝氏度時電機(jī)內(nèi)部溫度130度。在伺服電機(jī)起停頻繁的場合，可能出現(xiàn)伺服電機(jī)溫度很高的情況，此時需要在外部采取強(qiáng)制冷卻的措施。
